培養(yǎng)目標(biāo)：

PLC工業(yè)機(jī)器人的培養(yǎng)目標(biāo)主要是培養(yǎng)具備工業(yè)機(jī)器人編程、應(yīng)用及維護(hù)保養(yǎng)等必備的專業(yè)理論知識(shí)，同時(shí)掌握工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)等專業(yè)技能。學(xué)成能面向工業(yè)機(jī)器人本體制造、生產(chǎn)應(yīng)用、技術(shù)服務(wù)等各類企業(yè)和機(jī)構(gòu)從事相關(guān)工作。

課程內(nèi)容：

一、機(jī)器人學(xué)習(xí)課程框架-硬件基礎(chǔ)

1.*BB機(jī)器人出廠硬件組成介紹（示教器介紹，控制柜介紹，本體介紹）

2.法那科機(jī)器人硬件簡(jiǎn)介及面板操作介紹

3.*BB機(jī)器人及法那科機(jī)器人安全信號(hào)介紹（解決項(xiàng)目實(shí)踐安全門的制作）

案例一：實(shí)操制作機(jī)器人各組件的連接

案例二：實(shí)操機(jī)器人安全I(xiàn)O接線（防護(hù)門急停制作）

二、機(jī)器人選型篇

1.了解機(jī)器人工藝（搬運(yùn)，碼垛，弧焊，點(diǎn)焊，噴涂）

2.介紹工業(yè)機(jī)器人選型關(guān)鍵參數(shù)數(shù)（機(jī)器人負(fù)重介紹，機(jī)器人半徑介紹）

案例一：實(shí)操機(jī)器人選型

三、機(jī)器人基本操作

1.*BB機(jī)器人和法那科機(jī)器人面板操作認(rèn)識(shí)（法那科機(jī)器人動(dòng)作示教，ABB機(jī)器人示教）

2.法那科及ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令分析（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)，弧形運(yùn)動(dòng)）

案例一：實(shí)操機(jī)器人方型軌跡繪制

案例二：實(shí)操弧形軌跡繪制

案例三：實(shí)操混合型軌跡

案例四：實(shí)操機(jī)器人避障軌跡

3.機(jī)器人數(shù)據(jù)類型介紹（點(diǎn)位數(shù)據(jù)，整數(shù)據(jù)，字符串?dāng)?shù)據(jù)）

4.工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的比對(duì)（工具，工件坐標(biāo)的建立，三點(diǎn)，四點(diǎn)法坐標(biāo)系建立）

案例一：設(shè)置點(diǎn)位數(shù)據(jù)讓機(jī)器人走指定的點(diǎn)

案例二：工件工具坐標(biāo)比對(duì)實(shí)操

案例三：不平整斜面軌跡實(shí)操

案例四：重定位及立體軌跡的制作

5.法那科機(jī)器人及ABB機(jī)器人IO通訊卡介紹

6.IO指令的介紹

7.IO信號(hào)的配置和卡的添加及法那科機(jī)器人IO的分類

案例一：實(shí)操ABB機(jī)器人信號(hào)的添加和板卡的添加

案例二：實(shí)操法那科和ABB機(jī)器人IO信號(hào)接線

案例三：實(shí)操法那科和ABB機(jī)器人信號(hào)的仿真

8.機(jī)器人IO指令的應(yīng)用（信號(hào)置位和信號(hào)復(fù)位，信號(hào)等待指令）

案例一：實(shí)操機(jī)器人氣缸夾取程序及簡(jiǎn)單的搬運(yùn)

9.*BB機(jī)器人系統(tǒng)IO，通用IO，機(jī)器人IO介紹

案例一：ABB機(jī)器人利用系統(tǒng)IO啟動(dòng)主程序

案例二：法那科機(jī)器人利用機(jī)器人IO置位氣缸及外圍信號(hào)

案例三：利用PLC啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的搬運(yùn)

10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置指令（運(yùn)動(dòng)速度和加速度設(shè)置）

11.機(jī)器人時(shí)鐘讀取（機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)及指令介紹）

案例一：實(shí)操讀取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)時(shí)間

四、機(jī)器人邏輯操作篇

1.法那科和ABB機(jī)器人循環(huán)指令介紹（FOR語(yǔ)句，WHILE介紹）

案例一：設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)次數(shù)

案例二：判斷信號(hào)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

2.機(jī)器人判斷語(yǔ)句（IF語(yǔ)句，SWICH語(yǔ)句，TEST,CASE語(yǔ)句）

案例一：六方格搬運(yùn)實(shí)操

案例二：數(shù)據(jù)判斷執(zhí)行案例

3.*BB法那科.機(jī)器人偏移函數(shù)（工具偏移和工件偏移，工具重量寫入指令）

案例一：九方格搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)操

案例二：棧板搬運(yùn)項(xiàng)目

4.控制程序指令介紹（jump跳轉(zhuǎn)指令）

案例一：循環(huán)計(jì)算程序分析

案例二：條件跳轉(zhuǎn)程序分析

五、字符串函數(shù)介紹通訊準(zhǔn)備篇

1.字符串函數(shù)的介紹

2.字符串函數(shù)的介紹（字符串的讀取，字符串的截取，字符串的拼接）

案例一：字符串傳輸及截取案例

案例二：通訊ASIII碼的讀取

六、ERORR程序介紹及視覺(jué)通訊準(zhǔn)備篇

1.機(jī)器人程序分析（法那科機(jī)器人TEST程序的調(diào)用，ABB的子程序及模塊定義）

2.子程序的調(diào)用指令

3.*****te指令只介紹

4.***RR程序?qū)W習(xí)

案例一：ERORR程序案例分析

案例二：有初始化子模塊程序制作

六、中斷

1.中斷程序介紹

2.中斷指令分析（啟用中斷指令，中斷連接，中斷觸發(fā)，中斷清除）

案例一：機(jī)器人復(fù)位中斷實(shí)操

案例二：機(jī)器人中斷案例實(shí)操

七、機(jī)器人通訊

1.*BB和法那科機(jī)器人PROFNCE總線配置分析（通訊配置，IP設(shè)置，字節(jié)發(fā)送配置）

2.法那科機(jī)器人CCLINK通訊分析

3.機(jī)器人視覺(jué)SECKET通訊（連接指令，創(chuàng)建指令，發(fā)送指令，接收指令）

案例一：ABB機(jī)器人和西門PLC走PROFINCE通訊實(shí)操

案例二：法那科機(jī)器人和三菱FX-3UPLC走CCLINK通訊

案例三：法那科機(jī)器人和視覺(jué)相機(jī)通訊案例

案例四：ABB機(jī)器人和視覺(jué)相機(jī)通訊案例

八、機(jī)器人工藝配置學(xué)習(xí)

（一）機(jī)器人弧焊工藝配置

1.弧焊系統(tǒng)硬件介紹（焊機(jī)，送絲，焊槍，氣體）

2.弧焊參數(shù)介紹（焊接電流，焊接電壓，擺弧，起弧收弧）

3.焊接IO的配置

4.焊接指令的介紹

案例一：機(jī)器人弧焊程序編寫實(shí)操

（二）機(jī)器人點(diǎn)焊篇

1.機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)介紹（修模，冷卻）

2.點(diǎn)焊焊槍介紹（伺服焊槍，氣缸焊槍）

3.其氣人第七軸的設(shè)置

4.點(diǎn)焊焊機(jī)的設(shè)置（電流，電壓）

5.修模指令和點(diǎn)焊指令分析

6.機(jī)器人點(diǎn)焊程序飆血

案例一：機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍調(diào)試實(shí)操

案例二：機(jī)器人點(diǎn)焊程序編寫實(shí)操

（三）法那科（robtguied軟件離線部分）

1.仿真軟件機(jī)器人系統(tǒng)配置

2.工具坐標(biāo)工件坐標(biāo)選擇及設(shè)置

3.工作站的建立

4.路徑的建立

5.仿真路徑

（四）robtguied仿真單一工作站搬運(yùn)

1.工作站系統(tǒng)的設(shè)置

2.工作站組件的導(dǎo)入

3.夾具的設(shè)置（夾具動(dòng)作的設(shè)置，夾具仿真的動(dòng)畫）

4.工件的配置及設(shè)置（組件設(shè)置，動(dòng)畫設(shè)置）

5.仿真動(dòng)畫的制作

6.機(jī)器人程序制作

（五）機(jī)器人機(jī)床上下料仿真工作站

1.工作站系統(tǒng)的設(shè)置

2.機(jī)械裝置的建立

3.IO板的建立和分析

4.仿真機(jī)床的導(dǎo)入

5.第七軸的創(chuàng)建和分析

6.工件動(dòng)畫的制作

7.工具動(dòng)畫的制作

8.仿真程序的制作

9.動(dòng)畫仿真

（六）兩臺(tái)以上機(jī)器人多系統(tǒng)設(shè)置

1.雙機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建

2.雙機(jī)器人導(dǎo)入

3.雙系統(tǒng)IO板的建立分析

4.機(jī)械裝置的系統(tǒng)分析

5.工具動(dòng)畫制作

6.雙系統(tǒng)工件動(dòng)畫的制作

7.系統(tǒng)點(diǎn)位示教

8.仿真動(dòng)畫制作

9.仿真程序的制作

10.汽車廠雙機(jī)器人系統(tǒng)分析

11.電子廠多系統(tǒng)分子

12.對(duì)比不同

           說(shuō)明：學(xué)校根據(jù)實(shí)際需要可以更新課程內(nèi)容，如有更新以新的教學(xué)內(nèi)容為準(zhǔn)。

就業(yè)方向：

       工業(yè)控制PLC的應(yīng)用十分廣泛，包括電子集成電路、半導(dǎo)體、儀器儀表制造、工業(yè)自動(dòng)化、汽車裝配制造、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、原材料及模具加工、互聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)。環(huán)保新能源等各種行業(yè)，可以說(shuō)涵蓋工程、制造業(yè)的各個(gè)方面。

崗位包括：

       PLC編程調(diào)試工程師、自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)師、工業(yè)自動(dòng)化工程師、電氣自動(dòng)化工程師、自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工程師等等。

學(xué)習(xí)培訓(xùn)對(duì)象:

      ★ 廣大從事電工行業(yè)想提升自己技能的電工朋友

      ★工廠普通職位員工，技術(shù)員，設(shè)備維護(hù)員，管理層，想改變目前生活狀態(tài)的朋友

      ★ 各初中、高中畢業(yè)生、大中院校應(yīng)屆畢業(yè)生，想提升技能，加強(qiáng)動(dòng)手能力的學(xué)生朋友。

      ★ 社會(huì)各界有志之仕，想通過(guò)努力改善生活現(xiàn)狀的朋友。

      ★以上人員如沒(méi)有電工經(jīng)驗(yàn)，可以先學(xué)習(xí)電工課程。學(xué)完后可以達(dá)到自己獨(dú)立完成布線，選型，控制柜，開(kāi)關(guān)柜設(shè)計(jì)制作水平。