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杭州7天ABB機(jī)器人學(xué)習(xí)計(jì)劃

杭州7天ABB機(jī)器人學(xué)習(xí)計(jì)劃

課時(shí): 詳情咨詢

班型: 任意時(shí)段

班制: 小班

校區(qū): 信誠路31號(hào) 所有校區(qū)

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7 天 ABB 機(jī)器人學(xué)習(xí)計(jì)劃

一、基礎(chǔ)理論(第 1 天)

1.了解 ABB 機(jī)器人常見型號(hào)、結(jié)構(gòu)及工作原理。

1.熟悉 IRC5 控制系統(tǒng)與示教器操作。

1.學(xué)習(xí)機(jī)器人安全規(guī)范。

二、編程基礎(chǔ)(第 2 - 3 天)

1.學(xué)習(xí) RAPID 語言基礎(chǔ),包括數(shù)據(jù)類型、變量、運(yùn)算符等。

1.掌握運(yùn)動(dòng)指令,如 MoveJ、MoveL、MoveC,進(jìn)行路徑規(guī)劃練習(xí)。

1.深入學(xué)習(xí)程序流程控制語句,如 IF、FOR、WHILE 。

三、I/O 與通訊基礎(chǔ)(第 4 天)

1.學(xué)習(xí) I/O 信號(hào)配置與編程,連接并控制外部簡(jiǎn)單設(shè)備。

1.了解以太網(wǎng)、Profinet 等通訊協(xié)議基本概念 。

四、搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)踐(第 5 天)

1.在仿真或?qū)嶋H環(huán)境搭建搬運(yùn)場(chǎng)景,連接傳感器檢測(cè)工件與目標(biāo)位。

1.編寫程序,初始化通訊,根據(jù)傳感器信號(hào)抓取、搬運(yùn)工件。

1.優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑與速度,通過示教器監(jiān)控 I/O 與運(yùn)行狀態(tài)。

五、軌跡繪制實(shí)踐(第 6 天)

1.設(shè)定圓形、方形繪制任務(wù),計(jì)算路徑點(diǎn)坐標(biāo)。

1.編寫程序,利用循環(huán)與運(yùn)動(dòng)指令繪制圖形。

1.調(diào)整參數(shù)保證線條質(zhì)量,通過外部通訊接收參數(shù)調(diào)整指令。

六、總結(jié)回顧(第 7 天)

1.梳理編程與通訊知識(shí),回顧項(xiàng)目實(shí)踐問題與解決方法。

1.進(jìn)行模擬測(cè)試,查漏補(bǔ)缺。


  • 刘*生

    劉*生

    2025.05.05

    這里的學(xué)習(xí)氛圍真不錯(cuò),老師講的通俗易懂,讓我很快就掌握了實(shí)用技能。教室干凈整潔,空間寬敞舒適,整體感受很好。課程設(shè)置合理,服務(wù)態(tài)度也好,感覺學(xué)習(xí)能力提升了不少。交通便利,來去都挺方便的。

    報(bào)名課程:三菱FX系列PLC

    報(bào)名學(xué)費(fèi):

  • 郭*琪

    郭*琪

    2024.11.24

    教室環(huán)境給我留下了深刻印象,干凈整潔,讓人心情愉悅。老師們的教學(xué)態(tài)度認(rèn)真負(fù)責(zé),他們能夠根據(jù)每個(gè)學(xué)生的不同特點(diǎn)因材施教,使得學(xué)習(xí)過程更加個(gè)性化和高效。此外,老師講解知識(shí)的方式通俗易懂,即便是復(fù)雜的理論也變得容易理解。整體來說,我的學(xué)習(xí)體驗(yàn)非常積極。

    報(bào)名課程:WINCC組態(tài)班

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  • *先生

    *先生

    2024.06.26

    老師挺好的,課程可以。

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  • 黄*生

    黃*生

    2024.06.18

    已經(jīng)在這報(bào)名學(xué)了,感覺還不錯(cuò)

    報(bào)名課程:西門子S7-200

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  • 濱江校區(qū)

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