主題：安全知識與系統(tǒng)構造

1) 安全操作與避免人員傷害與設備碰撞

2) 機器人系統(tǒng)組成介紹

3) 機器人線纜接口介紹與組裝

4) 示教器介紹：示教器按鍵、軟件界面介紹

5) 控制器介紹：控制面板介紹、控制柜內各單元模塊介紹

6) 機器人本體介紹：伺服電機介紹、減速機介紹

7) 通過實際操作演示以上所講知識

主題：掌握示教器示操作、編程與運動控制

1) 示教器顯示界面自定義設置：畫面布局、顯示語言設置…等

2) 示教器菜單與功能

3) 認識程序結構

4) 認識運動插補

5) 手動控制機器人調試運動點位與軌跡

6) 示教器對程序文件的操作：新建、刪除、復制、粘貼、重命名…等

7) 其他操作技巧介紹

主題：手動調試與運動控制編程

1) 編寫運動指令

2) 講解運動語句結構與含義

3) 設定與切換手動示教坐標系：關節(jié)、直線…等

4) 程序內容的操作：插入、修改、復制、剪切、粘貼…等操作

5) 編寫演示的運動程序

6) 手動運行程序

7) 自動運行程序

8) 程序的暫停和恢復

9) 急停與恢復

主題：IO

1) 通用IO分配

2) 專用IO分配

3) 認識IO連接器

4) IO接線

5) IO監(jiān)視

6) 手動模擬IO信號輸入輸出

7) IO編程

主題：常用指令講解1

1) 從中抽取常用的重要的編程指令講解

（具體指令由授課老師視情況據選取）

2) 編寫示例程度程序進行演示

主題：常用指令講解2

1) 繼續(xù)講解編程指令，或者進行以下內容

2) 講解一些編程技巧與經驗

3) 實操練習幾個小程序

主題：校準與備份

1) 校準機器人零點

2) 文件的備份與還原

3) 就前面所講內容，學員提問答疑，針對性補充