培訓周期：脫產學習 2-3 個月 ，到實訓工廠參加項目（打磨，點膠，拋光，搬運等等）

 培訓課程及內容 ：高強度學習工業機器人課程，FANUC+ABB 工業機器人課程內容（兩大主流工業機器人同時掌握）

1. 發那科（FANUC）機器人種類介紹
2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項
3. FANUC 機器人在使用過程中的安全知識及保護措施
4. FANUC 機器人的硬件組成及接線
5. FANUC 機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹
6. FANUC 機器人控制柜的接線
7. FANUC 機器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介紹
9. TCP 介紹、設定及使用
10. 機器人操作實踐
11. FANUC 機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）
12. FANUC 機器人 JOINT，JGFRM 坐標系的操作實踐
13. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
14. 機器人坐標系 TOOL FRAME，USER FRAME 坐標系的操作實踐
15. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
16. 程序管理介紹
17. FANUC 機器人動作指令介紹
18. 關節、直線、圓弧 C、圓弧 A 等動作的編程及操練
19. FANUC 機器人動作指令綜合操作實踐 及練習
20. 程序的編寫、測試、修改程序
21. FANUC 機器人操作實踐
22. FANUC 機器人控制指令詳細學習、編程及操練
（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
23. FANUC 機器人多種指令的編程及操作實踐
24. 搬運程序的編程及實操
25. 焊接程序的編程及實操
26. 螺旋涂膠程序的編程及實操
27. ROBOGUIDE 概述
28. ROBOGUIDE 界面介紹
29. 創建 Workcell
30. ROBOGUIDE 操作實踐
31. 抓取和擺放工件實例介紹
32. 仿真測試程序
33. ROBOGUIDE 操作實踐
34. 創建機器人行走軸
35. 利用自建數模創建
36. 利用模型庫創建
37. ROBOGUIDE 操作實踐
38. 創建輸送帶
39. 利用信號控制
40. 編寫測試程序
41. ROBOGUIDE 操作實踐
42. ROBOGUIDE 和控制柜網絡設定
43. Simulation 功能介紹
44. ROBOGUIDE 備份介紹
45. ROBOGUIDE 操作實踐
46. Calibration 介紹及學習掌握
47. ROBOGUIDE 操作實踐
48. ROBOGUIDE 案例操作及項目練習
49. 機器人 I/O 介紹及設置
50. 安全點介紹及設置
51. 機器人操作實踐
52. 搬運、弧焊等功能參數介紹
53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操
54. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和 IMAGE 備份）
55. 文件的恢復及系統恢復
56. FANUC 機器人操作實踐
57. 背景程序編輯介紹
58. 應用功能介紹
59. 機器人操作實踐
60. 控制指令介紹
61. 機器人操作實踐
62. 初始化及系統恢復介紹
63. 機器人零點位置校對
64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering 等三種零
點校對方法學習及掌握）
65. 機器人操作實踐
66. MARCO 介紹及設置
67. 自動運行介紹及操作
68. （RSR，PNS 兩種模式自動編程設計及掌握）
69. 機器人操作實踐
70. 機器人控制器部件功能介紹
71. 電源流路
72. 開/關控制
73. CPU 概述
74. 針對第 一類錯誤診斷的操作實踐
75. 針對第二類錯誤診斷的操作實踐
76. 故障緊急停機電路介紹
77. 針對第三類錯誤診斷的操作實踐
78. 機器人系統功能設置介紹
79. 機器人操作實踐
80. 機器人驅動部分機械介紹
81. 機器人機械故障診斷
82. 機器人機械部分定期維護保養
83. 機器人與 PC 的通訊設置
84. Vision 設置
85. 機器人操作實踐
86. Vision 編程介紹
87. 機器人操作實踐
88. LOCATOR TOOL 學習及掌握
89. 多種指令結合視覺編程實操
90. 總線通訊介紹，與 PLC 通信控制
91. 總線通信設計
92. CC-LINK 通信
93. PROFIBUS 通信
94. DEVICENET 通信
95. ETHERNET IP 通信
96. 機器人多種通信操作實踐
97. ABB 機器人的介紹及應用
98. ABB 機器人示教器的使用
◢ ABB 示教器的各部分組成功能介紹
◢ 虛擬示教器狀態的切換
◢ 設定機器人系統的日期與時間
◢ 系統狀態信息與事件日志的查看
◢ ABB 機器人系統的備份與恢復
◢ ABB 機器人示教器的基本操作
99. 機器人的使用操作
◢ ABB 機器人手動操縱—單軸運動
◢ ABB 機器人手動操縱—線性運動
◢ ABB 機器人手動操縱—重定位
◢ 手動操縱的快捷方式
◢ ABB 機器人轉數計數器更新操作
100. ABB 機器人編程軟件 RobotStudio 使用
◢ 如何安裝 RobotStudio 軟件
◢ 全功能授權版 RobotStudio 中創建機器人系統
◢ 在基本版 RobotStudio 中創建機器人系統
◢ 機器人編程軟件 RobotStudio 的離線仿真
◢ 機器人編程軟件 RobotStudio 的在線調試
101. ABB 機器人完成多種搬運項目編程練習及操練
102. 機器人綜合項目實操及編程
103. 結合 PLC、視覺、工業機器人編程實現多個綜合項目設計