【課程大綱】

一、基礎(chǔ)篇

1.電工電路與PLC編程電路的區(qū)別,PLC基礎(chǔ)知識、PLC分類。

2常用的進制類型二進制，十進制，十六進制之間的轉(zhuǎn)換。

3.計算機存儲器類型：位，字節(jié)，字，雙字及數(shù)據(jù)類型。

4.存儲器應(yīng)用及尋址方式，地址屬性,NPN型、PNP型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法,詳細講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線。

二、基本指令篇

1.三菱編程軟件GX-works2安裝與使用。

2.*LC基礎(chǔ)位邏輯指令：如常開，常閉立限輸出，位取反觸點比較等指令。

3.邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機順逆啟動停止等電路。4.計數(shù)器及定時器功能及應(yīng)用，利用計數(shù)器制作的計時控制，定時器配合計數(shù)器的超長計時程序。

三、順序控制篇，工藝流程圖的設(shè)計理念

1.工藝流程控制，順序功能圖的設(shè)計方法。

2.步進階梯指令：STL指令SFC功能圖的應(yīng)用，針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制。

3.利用順序功能圖理念配合PLCSFC控制取件機械手的程序。

四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇

1.詳細講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。

2.傳送指令、成批傳送、一點多送指令，字節(jié)交換指令。

3.數(shù)學I運算及浮點數(shù)運算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧。4.邏輯運算及編程方法及應(yīng)用技巧。

五、間接尋址，數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用

1.直接尋址與間接尋址。

2.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實際項目中強大功能及便捷的使用方法。

六、PLC掃描流程控制指令

1.*LC正常掃描方向與掃描的工作原理。

2.跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠程停機，條件停機，超時停機，通過密碼遠程復(fù)位設(shè)計思路的實現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實現(xiàn)。

3.子程序，中斷程序的應(yīng)用。

4.子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。

5.中斷事件。

6.利用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)設(shè)備的暫停控制，利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集，運算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)批量寫入等控制。

7、子程序和中斷程序。

七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

1.循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程。

2.數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、BCD碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令。

3.移位指令實現(xiàn)跑馬燈，順逆啟動停止的便捷使用。

八、高速計數(shù)與編碼器應(yīng)用

1.講述32位高速計數(shù)器與16位掃描計數(shù)器的區(qū)別。

2.講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用

3.進述高速計數(shù)器的接線、高速計數(shù)器軟計數(shù)指令，比較置位，比較復(fù)位，SPD測量脈沖密度，高速計數(shù)器凸輪控制方法的實現(xiàn)，高速計數(shù)器區(qū)間比較。

4.講述利用編碼器對普通電機實現(xiàn)直線或圓周精確定位控制，精度正反轉(zhuǎn)控制測速和多點定位控制。